前回は、環境を並列実行することでDQNの高速化を行った。今回は、DQNの派生形である、Double DQN(DDQN)を試す。 Double DQN(DDQN) 一般的にQ学習は、の項が行動価値を過大評価する傾向があり、それを抑制する手法としてDouble Q学習という手法がDQN以前から…