NGUの改善 状態行動価値関数のパラメーター化 提案されているアーキテクチャの改善は、次のように状態行動価値関数を分割することである。 ここで、とは、それぞれの外部コンポーネントと組み込みコンポーネントである。 重みのセットとは、同一のアーキテク…